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(1) 마찰차

∙ 2개의 바퀴를 접촉시켜 마찰력을 이용하여 동력을 전달함

∙ 구름 접촉을 하면서 회전하므로 약간의 미끄럼이 발생함

∙ 운전 중 접촉을 분리시키지 않고 마찰차의 이동이 가능함

∙ 작은 힘의 전달, 정확한 회전 속도를 전달하지 않아도 되는 곳에 사용

∙ 종류：평 마찰차, 원판 마찰차, 원추 마찰차 등

(2) 기어

∙ 구름 접촉을 하는 원통에 이를 만들어 서로 물려서 돌아갈 수 있도록 한 기계 요소

∙ 축간 거리가 짧을 때 미끄럼 없이 정확한 속도비로 동력을 전달

∙ 두 축이 평행하지 않아도 회전을 확실하게 전달할 수 있음

∙ 기어의 잇수에 따라 회전 속도가 바뀜

∙ 두 축의 위치와 회전 방향, 속도비 등에 따라 종류가 다양함

(3) 체인

체인과 스프로킷을 사용하여 미끄럼 없이 큰 동력을 효율적으로 전달할 수 있다(고속 회전에는 부적합).